Eins habt Ihr alle vergessen, dass bei der Behörde die Begleitperson / onen von Anfang an eingetragen werden müssen.
Die Frage die sich stellt ist, ob die Elltern Fahrerlaubniss ( mindestens 5 Jahre ) haben und ob sie in Zentralregister keine 6 Punkte eingetragen haben ?
Dass sie zur Zeit kein Auto haben ist Nebensache.
An Deiner Stelle würde ich so schnell vie möglich anfangen !