Startet Teamspeak und geht die Optionen.
Links in der Liste klickt Ihr auf Anwendungen und ungefähr in der Mitte steht verschiedenes. Macht mal nen Haken bei "Immer im Vordergrund" rein.
Da ist auch ein Feld mit "Teamspeak aus Taskleiste entfernen" macht da den Haken raus wenn, da einer drin ist

Versucht es mal so.