Eigentlich einfach.
Karte erstellen (zeichnen) von der Umgebung die Du abgehst.
(Da läuft man mit dem NB durch die Gegend, also hast quasi unendlich viele Messpunkte in Echtzeit)
Dann triangelst das aus. Musst halt bloss Störgegebenheiten minimieren.
Geht auch Vertikal, musst halt nur die Karte anpassen.
Musst aber zwingend Mobil sein, fester Standort geht nicht, nur mit mehreren Clients.
Kann man eigentlich recht genau lokalisieren. Ausser es ist ein Hochhaus wo 50 Stationen senden.
Bloss da hast Du eher das geringste Problem mit Funknetzen. Aber das sich sowas gegenseitig stört
(bei gerademal 4 Störungsfreien Koexistenzen)
sagt Dir bei den Anbietern keine Sau. Aber das ist Offtopic