Sollte doch in der ReadMe von FreeMc stehn.
Ist auch schon 2 Jahre her dass ich das bei mir mal gemacht hab
Wenn FreeMc installiert ist hat man im PS2 Menü doch ein Punkt zum configurieren. Dort konnt man doch einstellen wenn man z.b. R1 beim starten der PS2 drückt das dann die Boot1.elf vom USB Stick starten soll.
Halt ulaunch in Boot1.elf umbenennen.
Ich glaube bei FreeMC Boot 1.8 war das auch schon dabei und konnte direkt aus dem PS2 Menü gestartet werden.