Kuka Roboter Fluch und Segen , ich Arbeite auch mit einem .....aber wenn ich etwas umstellen muß oder er bleibt mal wieder aus unerklärlichen Gründen stehen , nur im Einricht Modus. Bei mir wird NIEMALS irgendetwas überbrückt, denn manche überbrücken gerne mal die Sicherheitsschalter um im Automatikbetrieb etwas zu Kontrollieren.
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