Wenn du AVI wählst, wirst du mit den Untertiteln nicht viel Freude haben- die werden nämlich praktisch von keinem Player erkannt, wenn sie in der AVI drin sind. Ansonsten schau dir
Avidemux ,
Handbrake oder
XMediarecode für XviD oder
DivX-Author für DivX an.
Günstiger wäre aber, die DVD in MKV (
Matroska) umzuwandeln. Dann gehts mit den Untertiteln besser. Das geht am bequemsten mit
MakeMKV, das kann auch direkt von DVD lesen.