[mande]

for /L %I in (1,1,5) do start cmd /c "%PFAD_ZU_FIREFOX%"
oder nur
for /L %I in (1,1,5) do "%PFAD_ZU_FIREFOX%"

ersetz in den beiden Zeilen einfach die fünf durch die Anzahl, wie oft du den Prozess starten willst.