Schau mal hier vielleicht hilft dir das erstmal weiter
http://fuehrerschein.ab17.info/
http://www.fahrtipps.de/verkehrsrege...ein-mit-17.php
Das Fahrzeug ist ja erstmal über den Halter versichert. Wie das die zuständige PKW- Versicherung dann handhabt musst du dort erfragen. So viel wie ich weis macht das jeder Versicherer anders.