das geht mit DVD Decrypter ganz gut.
Du startest das Programm, legst die DVD ein. Im rechten Fenster siehst du die DVD Struktur. Jetzt schaltest du unter Mode einmal um auf IFO.
Hier siehst du auf der rechten Seite die einzelnen Kapitel.
Haken nach Bedarf setzen, auf der linken Seite den Ausgabepfad festlegen, den Button Decrypt drücken und fertig.
Das Ergebnis ist allerdings ein unkompremiertes vob File.
Wenn du das kleiner haben willst kannst du das mit div. Programmen zu avi oder xvid rippen.