ich benutze dafür den"4Videosft HD Converter"
http://www.4videosoft.de/hd-converter/
darin dann hd mkv Video Format aussuchen unter Einstellungen dann h264 auswählen und 25fps,Videobitrate so ab 8000 und als Audio habe ich mp3 192kps ausgewählt ,da ich an meinen TV kein zusätzliches Soundsystem betreibe.