man muss nichts umwandeln
also der MKV-Container ist z.Z. der Beste unter Allen!
Aber zum Problem
ich nehme an, du hast ne DVD5 (4,377GiB) und Nero > 7.xx
einfach DVD anwählen -> dann auf UDF klicken -> UDF auf automatisch" fertig
Bei einer DVD9 Rohling muss es "UDF2.50" sein!