Zum normalen entfernen reicht ein beliebiges Tool zur Partitionierung mit dem die Partition gelöscht wird oder man eine leere mbr/gpt-Tabelle neu schreibt.
fdisk, cfdisk, gparted (als Live System
https://gparted.org/livecd.php oder beliebiges Livesystem wie Knoppix)
zum vollständigen löschen zum verkauf, wie bereits genannt hdparm, shred
SSDs sollten jedoch nicht mit derartigen überschrieben werden, hierzu bieten die Hersteller eigene Tools.