Das mit dem Einladen funktioniert nicht weil das Spiel wohl erst bei Steam registriert bzw. aktiviert werden muss.
Wie man Friends in Steam addet hat PsychoJR schon beschrieben.
Auf
http://myzerogear.com/beta/invite.php gehen, E-Mail Addy eintragen, E-Mails abrufen und dann den KEy bei Steam eintragen und schon kann man Freunde adden.