Hast du mal im Ressourcenmonitor die Auslastung der HDD überprüft ? Falls robocopy wider Erwarten funktioniert und die Schreibgeschwindigkeit auf bspw. 50% drosselt und der Upload dennoch nicht startet, liegt das Problem woanders.
Ansonsten die Prozesse, welche Schreib- und Lesezugriffe auf die Cloud-Cache-Hdd haben überprüfen. Win10 hat hier nach größeren Updates auch schon ewig mit Hintergrundprozessen den Desktop lahm gelegt
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