Das hat doch mit HD nichts zu tun. HD bedeutet doch nur, dass das gesendete Bild eine andere Auflösung hat, als beispielsweise SD.
Ab und zu kann es vorkommen, dass HD bestimmte Funktionen nach der Aufnahme (z.B. Vorspulen in einzelnen Blöcken, so wie bei der DVD die Kapitel) nicht unterstützt.
Die Aufnahme ansich ist legal. Illegal wäre wiederum das öffentliche Vorführen in egal welcher Art und die Verfielfältigung.
BTW:
Die Frage macht eigentlich wenig Sinn, ausser der Vorstandsvorsitzende von RTL geht bei dir ein und aus