Es ist lange her, dass ich mich damit befasst habe.
Prinzipiell musst Du nur den Bootloader entsperren, dann kannst Du mit der entsprechenden Software Root Rechte auf dem Tab ausführen.
Soweit ich jedoch informiert bin, wird bei diesem Vorgang jedoch ein Chip in der Samsung Hardware tangiert, der diesen Vorgang registriert und jeden Garantieanspruch verwirkt.
Möglichkeiten solltest Du unter folgendem Link finden:
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