Ich würde VLC nutzen. Der basiert auf ffmpeg, nutzt also dessen codexs. Damit kannst Du die vobs in avi, mkv, mp4 Container packen. h264, oder h265 funktioniert alles. Die Menü Führung ist etwas misslungen, aber wenn Du sie unter Convertieren weiterführst, bekommst Du gute Ergebnisse.
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