Ich würde auch mal zuerst versuchen, die beiden Monitore an der GK anzuschließen, wie es @Draalz schon vorgeschlagen hat.
Der Standard Desktop bei Ubuntu ist Gnome. Welches Ubuntu nutzt du? Mit welchem Anschluss sind die beiden Monitore am KVM angeschlossen? Der Nvidia Treiber wird sicherlich auch passen, Ubuntu ist in Richtung Hardwareerkennung richtig gut.
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