Ja, soweit ich weiß, kannst du das machen, wenn du mit spirit jailbreakst. dabei erstellst du eine custom ipsw ( firmware ) In dieser ist multitasking integriert, man muss es dann nur noch anstellen. aber ich kenne leider kein package im cydia store

aber google hilft bestimmt!
PS.: für Spirit: wenn man mit Spirit gejailbreakt hat geht man mittels iFile zu: /System/Library/CoreService/SpringBoard.app/N82AP.plist. N82AP.plist file >>Ändert “multitasking=false” zu “multitasking=true”
geht vieleicht auch ohne Spirit, einfach mal schauen ob ihr diese datei habt

Bleibt optimistisch, es wird sich schon irgendwann finden