Soll das ein Witz sein?
GPS + IMU Sensorfusion gibt es schon seit Ewigkeiten. Das wird mit üblicherweise mit Kalman Filterung erreicht. Darüber habe ich schon vor 7 Jahren ein Seminar mit Studenten gemacht und da war es schon ein alter Hut 
8000 Veröffentlichungen dazu
__________________
my brain has two parts, the right and the left...on the left, there is nothing right...on the right, there is nothing left
|