Dafür nutzt Du den falschen Container. Bzw. Du müsstest die Filme neu verpacken. Matroska (mkv) hat zwar theoretische Menüunterstützung, ist aber praktisch noch nicht implementiert.
DVD Menüs fallen flach, da die DVD Player wohl nicht mit h264 zurechkommen (was in den meisten Videostreams in mkv Containern der Fall sein dürfte).
Wäre eben nur die Bluray Struktur, da diese ja schon von Haus aus mit h264 arbeiten und eben vc1.
Müsstest theoretisch alles neu verpacken (m2ts) und dazu ein Menü erstellen. Und das dann Bluray Konform auf die Scheibe bringen.
Evtl würds hiermit gehen. Da der zumindest die Ein- und Ausgangsformate unterstützt. Und Du kannst damit auch Menüs bauen, zumindest laut der Seite.
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Leider steht da nichts über die unterstützten Soundformate, die kannst aber bestimmt auf der Herstellerseite nachlesen.