Verwechsel hier nicht importieren und öffnen. InDesign kann keine Datei der Endung PDF öffnen nur einzelne Seiten in ein Dokument einbetten bzw. importieren.
Du kannst in Illustrator und Photoshop PDFs öffnen und wie Du schreibst eingeschränkt bearbeiten. Aber das war nicht Deine Frage.
Edit: hallo Mod - sollte eigentlich in den Grafikdesign-Thread. InDesign ist das Satzprogramm unter den MAC- und Windows-Usern.