Eigentlich solltest du als Vater wissen, was das Beste für das Kind ist. Wenn du kein gemeinsames Sorgerecht hast mit der Mutter des Kindes, dann frage sie doch, ob sie bereit und gewillt ist, beim Jugendamt für das gemeinsame Sorgerecht zuzustimmen. Dann kannst du das Kind zu dir holen, wenn du es denn möchtest? Ohne Sorgerecht oder gemeinsames Sorgerecht, wird es wahrscheinlich nicht möglich sein, das Kind in deine Obhut zu geben.
Ein Kind ist beim Vater besser aufgehoben, als in irgendeinen Heim. Da du ja alleinerziehend bist, dürfte es dir auch nicht schwer fallen, sie zu dir zu holen.
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