Wenn du es wirklich genau wissen willst bist du hier falsch, das ist nicht mit ein paar Sätzen erklärt.
Das sind aber Stinknormale (einfach gehaltene) Physik-Engines.
Bullet ist z.B. eine kostenlose Physik-Engine, die dazu auch noch Open Source ist. Wenn du genau wissen willst wie soetwas funktioniert, schau dir den Quellcode an.
HP: [
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Hybrid-Darstellung
