Windows Xp unterstützt auch Fat32 Dateisysteme. Das du die Dateien nicht angezeigt bekommst muss einen anderen Grund haben ...
Genauere Infos wären schön, evtl. hast du ja versteckte Dateien auf den Stick kopiert und in deinem neuen Xp die Anzeige versteckter Dateien nicht aktiviert?
Möglich ist viel