okay, netter einfall.
das problem wird sein die richtige übersetzung von schnell drehendem messermotor auf die langsamere achse hinzubekommen. guck dir dazu doch mal einen rasenmäher mit angetriebener achse an, da wirste dann sehen wie sowas gemacht wird.
aber ich an deiner stelle würde mir mit dem messermotor eine fräse bauen und das ding dann einfach schieben. mit größeren rädern dürfte das kein problem darstellen.