Das sind Streams von einem Technisat Reciever. Mit ProjectX kann man die .VID und .AUD zu .m2v und .mp2 umwandeln, welche man dann mit dem ImagoMPEG-Muxer zu einer einzelnen DVD-konformen MPEG2-Datei zusammenfassen kann.
https://www.chip.de/downloads/ProjectX_15629057.html
https://www.videohelp.com/software/ImagoMPEG-Muxer