Hier ein Weg um Daten zu tauschen und zu kommunizieren..
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Für den Rest nimmst einfach OpenVPN.
Keine Ahnung obs da Anleitungen in Deutsch gibt..
Ohne Englisch irgendwas zu machen ist sinnfrei. Vor allem im OpenSource Bereich..
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Den Rest musst Dir schon selber ergooglen..
Edit:
Denk daran, wenn der Server am Netz hängt, solltest Du schonmal genau die Schwachstellen im Linuxsystem kennen.
Dienste die schlecht konfiguriert sind, sind schlimm und können große Löcher ins System reißen..
Zwangsläufig musst Du Dich mit Englisch auseinandersetzen..
Denn die Manpages für die Programme sind im Idealfall in Englisch..