Holz ist viel zu schwer.
Styropor wäre okay ich denke nur das die ziemlich schnell kaputt gehen.
Ich würde stärkere Pappe benutzen und die halt wie in dem Video mit bisschen Schaumstoff drumrum zunähen...bei komplizierteren Figuren vielleicht noch ein Drahtgerüst
Hoffe ich konnte dir helfen!
MfG Driftking