Gibt Software die das erledigt, Google ist dein Freund.
Calibre alleine kann das nicht dazu braucht es ein Plugin, in einschlägigen Kreisen als "ALF" bezeichnet, wobei ich mir nicht sicher bin, ob der überhaupt PDFs kann.
Ist Drucken in dem PDF gesperrt ? Ansonsten reicht es meist, das PDF einfach über einen PDF-Druckertreiber "auszudrucken" und neu abzuspeichern.
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